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序號

專利名稱

專利號

轉(zhuǎn)化方式

擬交易價(jià)格（萬元）

價(jià)格確定方式

1

一種基于五要素的剛性紋理圖像力觸覺生成方法

ZL201510150004.2

普通許可

1.5

協(xié)議定價(jià)

2

一種雙交互觸點(diǎn)力觸覺生成方法

ZL201510149356.6

普通許可

1.5

協(xié)議定價(jià)

3

一種基于區(qū)域劃分的紋理圖像三維重構(gòu)方法

ZL201510137295.1

普通許可

1.5

協(xié)議定價(jià)

4

一種基于質(zhì)子彈簧模型的柔性紋理圖像力觸覺生成方法

ZL201510151265.6

普通許可

1.5

協(xié)議定價(jià)

5

指尖力反饋裝置

ZL201310668671.0

普通許可

1.5

協(xié)議定價(jià)

6

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動式虛擬嗅覺氣味生成裝置

ZL201410154423.9

普通許可

1.5

協(xié)議定價(jià)

7

電磁閥式香味生成裝置

ZL201210333300.2

普通許可

1.5

協(xié)議定價(jià)

8

凸輪分度式香味生成裝置

ZL201210333282.8

普通許可

1.5

協(xié)議定價(jià)

9

便攜式虛擬氣味生成裝置

ZL201410556241.4

普通許可

1.5

協(xié)議定價(jià)

10

驅(qū)動控制步進(jìn)電機(jī)和風(fēng)扇的集成電路

ZL201410154557.0

普通許可

1.5

協(xié)議定價(jià)